Online adaptation in Boolean network robots

Questa tesi si concentra su molteplici processi di adattamento online utilizzati su un robot autonomo, che è controllato da una rete booleana; l’obiettivo è adattare il suo comportamento ad un ambiente e ad un compito specifici. I risultati mostrano che il robot può adattarsi per navigare l’ambiente ed evitare le collisioni, seguendo inoltre un altro robot in movimento; riesce anche a generalizzare, quando posizionato in un’arena diversa rispetto a quella usata in allenamento. Con due dei processi di adattamento testati, il robot può esprimere più fenotipi (comportamenti) dallo stesso genotipo (nodi e connessioni della rete booleana), ottenendo così la plasticità fenotipica. Ciò si ottiene modificando l’accoppiamento tra i sensori o gli attuatori del robot con la rete

Implementazione di Shader per un gioco di Tower Defense in Realtà Aumentata

Ampliamento di un precedente progetto per il tirocinio curricolare, che consiste in un videogioco a giocatore singolo di tipo Tower Defense in Realtà Aumentata realizzato con Unity e Vuforia, con possibilità di alterare il percorso, il quale interpola i punti ottenuti dai markers. Tale progetto è stato ampliato tramite lo sviluppo di shaders scritti in codice Cg ed ulteriori effetti grafici, sostituendo alcuni modelli 3D, inoltre aggiungendo e modificando scripts in C#